图腾柱驱动电路：
工作说明：
1、PWM为高电平，Q4导通，Q3截止，U8的寄生电容Cgs通过Q2与R6放电，U8关闭；
2、PWM为低电平，Q4截止，Q2截止，12V电压通过Q3给U8的寄生电容Cgs充电，U8导通；
3、R3为限流电阻，避免Cgs的充放电电流过大产生浪涌电流；
4、R6的作用：Cgs放电时，通过Q2与放电，只能放到0.7V左右，加上R6，就可以放到0V，确保关闭MOS；
5、此电路可以用于有刷直流电机的PWM调速；
6、推挽电路作用：电压跟随，电流放大（弱信号变强）
增加Ugs电压，避免工作在“米勒平台”电压附近，另外尽可能增加Ugs的输出电流。
这里使用三极管组成“推挽电路”，推挽电路的作用是将b极小电流转化为输出大电流，同时电压实现跟随。
即保证输入输出电压相等，并将输入电流放大。保证了接近于12V对MOS管进行充电，接近于0V对MOS管进行放电。
使得N-MOS能够快速导通，快速关断，并且不会存在某个时刻两个三极管同时导通的情况。
MOS管串接20欧电阻为了限流，因为MOS管存在Cgs杂散电容，如果没有此限流电阻，上电瞬间会直接给Cgs充电，造成浪涌电流，损坏MOS管。
MOS管下拉的10K电阻作用是给Cgs杂散电容一个通路，并且当MOS管G极发生雷击或静电，有一个释放的通路。